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Sistemas de Segurança - ADAS

Neste artigo será abordado de forma sucinta a diferença entre os sistemas de segurança encontrados nas viaturas e a sua classificação, dando mais relevância aos sistemas de seguranças ativa e aos sistemas ADAS. Será ainda explicada a função de alguns sistemas que podem ser encontrados em viaturas atuais, e quais os principais sensores e as suas características.

As viaturas atuais têm sistemas de auxílio à condução cada vez mais desenvolvidos e em maior número, os fabricantes automóveis têm realizado um grande investimento no desenvolvimento dos sistemas de segurança das viaturas que disponibilizam para o mercado.

Os sistemas de segurança automóvel podem ser divididos em duas classes principais, sistemas de segurança ativa e sistemas de segurança passiva.

Segurança passiva

Todos os sistemas que tenham como objetivo minimizar os danos e proteger os ocupantes da viatura em caso de acidente. São exemplos de segurança passiva os cintos de segurança, airbags, encostos de cabeça ou por exemplo, capacete e luvas quando utilizados ou zonas de deformação e absorção de energia que fazem parte do chassis das viaturas.

Segurança ativa

Todos os sistemas que tenham como objetivo evitar que o acidente aconteça.

A par do desenvolvimento das viaturas com o foco na eficiência energética e redução das emissões, a indústria automóvel sempre deu uma grande importância ao aumento da segurança rodoviária, sendo este sempre um forte argumento comercial. Muitos de nós nos recordamos de sistemas como o ABS ou controlo de tração serem equipamentos adicionais, hoje como extras encontramos sistemas de iluminação inteligente e sistema de condução quase-autónoma em algumas viaturas.

Fruto do desenvolvimento dos sistemas de segurança ativa, surgiu um novo subgrupo, os Sistemas ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) ou em português, sistemas avançados de assistência à condução. Estes sistemas caracterizam-se pela utilização de sensores adicionais e mais avançados, como múltiplos tipos de radar, câmaras e sensores de ultrassons. A informação proveniente destes sistemas é processada e utilizada de forma a auxiliar e proteger o condutor em diversas situações.

Por vezes para o mesmo sistema de segurança ADAS, os fabricantes utilizam siglas distintas e com o aparecimento de cada vez mais sistemas de segurança, nem sempre é fácil avaliar as características de segurança de um veículo.

Principais sistemas que podemos encontrar nos veículos atuais

Em baixo são apresentados alguns dos principais sistemas que podemos encontrar nos veículos atuais e o seu principal objetivo em termos funcionais.

FCW

Aviso de colisão frontal: Deteta a possibilidade iminente de colisão, quando o veículo está em marcha e alerta o condutor. Dependendo do sistema, o alerta pode ser dado sob a forma de um aviso sonoro quando existe o risco de colisão com outro veículo, peão ou objeto.

AEB

Travagem Automática de Emergência: Este sistema complementa o anterior, para além do alerta de colisão, o sistema aciona automaticamente os travões da viatura de forma a evitar o acidente ou pelo menos reduzir as suas consequências.

Figura 1 - Sistemas AEB

CAEB

Travagem Automática de Emergência em cidade: O sistema utiliza os mesmos sensores e atuadores do AEB, no entanto é mais limitado, funcionando apenas a baixa velocidade.

HAEB

Travagem de emergência automática de alta velocidade: O sistema utiliza os mesmos sensores e atuadores do AEB, no entanto apenas funciona a velocidades elevadas, típicas da circulação em autoestrada. O sistema apenas abranda a viatura, por questões de segurança os travões nunca são acionados de forma a estagnar a viatura.

Deteção de peões: O sistema é capaz de detetar peões e alertar o condutor, normalmente sob a forma de um aviso sonoro. Alguns sistemas podem incluir a travagem automática e deteção de ciclistas.

Figura 2 - Sistema PD

LDW
Aviso de saída de faixa de rodagem: Monitoriza a posição do veículo na faixa de rodagem e alerta o condutor caso o mesmo se aproxime ou pise as linhas que a limitam.

LKA
Assistência de permanência na faixa de rodagem: É um sistema que evoluiu do anterior (LDW), para além de monitorizar a posição do veículo na faixa de rodagem, corrige automaticamente a direção caso a viatura se aproxime ou pise as linhas limitadoras da faixa de rodagem.

BSW
Alerta de ângulo morto: Deteta a presença de veículos que circulem da faixa de rodagem adjacente e que não sejam visíveis através dos espelhos retrovisores laterais. Normalmente acende um alerta luminoso no espelho retrovisor do lado em que circula o veículo adjacente.

RAEB
Travagem de Emergência Automática Traseira: Funciona de forma similar ao AEB, mas quando a viatura circula para trás.

LCA
Assistência de centralização em faixa: Sistema tem a capacidade de controlar o volante/direção e de seguir de forma automática a faixa de rodagem.

ACC
Cruise control adaptativo: Sistema consegue controlar a velocidade do veículo de forma a manter uma distância predefinida à viatura que circula à frente

Figura 3 - Leitura em redor do veículo

Existem muitos outros sistemas ADAS como, deteção de fadiga do condutor, reconhecimento de sinais de transito, sistemas de iluminação inteligente e visão noturna, assistência ao parqueamento, entre outros.

Apesar dos sistemas ADAS serem tecnicamente muito complexos, o seu conceito é relativamente simples de perceber.

Através dos vários sensores da viatura, o sistema tenta criar uma imagem ou mapa da área evolvente, não só dos veículos, mas também peões, ciclistas, sinais de transito, passadeiras e outros obstáculos. Faz uma leitura de toda a informação e toma ações de forma a evitar acidentes.

A fim de melhorar cada vez mais estes sistemas, será necessário ter um mapa cada vez melhor do espaço evolvente do veículo, tal como esquematizado na Figura 1.

Para além da área de abrangência e ângulo de leitura, uma vez que estes são sistemas de segurança, é de extrema importância a sua precisão, robustez e fiabilidade no maior número de condições de funcionamento possíveis.

Os sistemas ADAS utilizam para além dos restantes sensores da viatura, três tipos de sensores adicionais principais: Radar, Lidar (sensor idêntico ao radar, mas que emite ondas de luz e capta a sua reflexão) e Câmara.

Não existem sensores perfeitos para todas as situações e que cumpram todos os requisitos necessários em qualquer tipo de ambiente ou cenário. Para construir um sistema mais capaz de forma global é realizado “Sensor Fusion”, isto é: o sistema utiliza para a mesma medição especifica a informação proveniente de múltiplos sensores, aproveitando os pontos fortes de cada um deles, conseguindo-se assim informação mais fiável. Na Figura 2 é apresentado um quadro resumo que mostra os pontos fracos e fortes de cada tipo de sensor em cada tipo de leitura e/ou condição.

Figura 4 - Sensor Fusion - ADAS

Os sistemas ADAS encontram-se à vários anos no mercado e são cada vez mais comuns, podendo ser encontrados em viatura de qualquer segmento. A partir de 2022, todas as viaturas novas lançadas no mercado Europeu terão sistemas ADAS.

Os sistemas ADAS trazem mais um desafio para o sector da pós-venda, algumas operações que até aqui eram simples, vão exigir que o sistema ADAS seja calibrado a fim que garantir o correto funcionamento em todas as situações destes sistemas de segurança.

Existe a necessidade de calibração do sistema ADAS quando for realizada:

Substituição de sensores do sistema, devido a danos ou avarias;
Reparações de chapa ou desmontagem de painéis onde estejam montados os principais sensores do sistema;
Substituição de grelhas ou para-choques;
Substituição de pneus;
Alinhamentos de direção;
Substituição de para brisas.

A LD Auto recomendab> que as calibrações dos sistemas ADAS sejam realizadas por reparadores com formação para realizar a operação e com equipamentos certificados, de forma a que sejam respeitados todos os procedimentos e tolerâncias do fabricante.

Sistemas de Segurança - ADAS

Existe a necessidade de calibração do sistema ADAS quando for realizada:

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