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Sistemas de Segurança - ADAS

OS SISTEMAS DE SEGURANÇA - ADAS

Neste artigo será abordado de forma sucinta a diferença entre os sistemas de segurança encontrados nas viaturas e a sua classificação, dando mais relevância aos sistemas de seguranças ativa e aos sistemas ADAS. Será ainda explicada a função de alguns sistemas que podem ser encontrados em viaturas atuais, e quais os principais sensores e as suas características.

As viaturas atuais têm sistemas de auxílio à condução cada vez mais desenvolvidos e em maior número, os fabricantes automóveis têm realizado um grande investimento no desenvolvimento dos sistemas de segurança das viaturas que disponibilizam para o mercado.

Os sistemas de segurança automóvel podem ser divididos em duas classes principais, sistemas de segurança ativa e sistemas de segurança passiva.

Divisão das classes principais

SEGURANÇA PASSIVA

  • Definição de segurança passiva: Todos os sistemas destinados a minimizar danos e proteger os ocupantes da viatura em caso de acidente.
  • Exemplos de segurança passiva: Incluem os cintos de segurança, airbags, encostos de cabeça e equipamentos como capacete e luvas quando utilizados.
  • Zonas de deformação: O chassis das viaturas incorpora zonas de deformação e absorção de energia, que são fundamentais para a proteção dos ocupantes durante um acidente.

SEGURANÇA ATIVA

  • Definição de segurança ativa: Sistemas que têm como objetivo evitar que o acidente aconteça.
  • Foco da indústria automóvel: Com o desenvolvimento das viaturas voltadas para a eficiência energética e redução das emissões, a segurança rodoviária também se tornou uma prioridade, sendo um argumento comercial forte.
  • Evolução dos sistemas de segurança: Antigamente, sistemas como o ABS e o controlo de tração eram equipamentos adicionais. Atualmente, sistemas como a iluminação inteligente e a condução quase-autónoma são considerados extras em algumas viaturas.
  • Sistemas ADAS: A evolução dos sistemas de segurança ativa levou ao surgimento dos Sistemas ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), ou sistemas avançados de assistência à condução.
  • Características dos sistemas ADAS: Esses sistemas utilizam sensores adicionais e mais avançados, incluindo múltiplos tipos de radar, câmaras e sensores de ultrassons.
  • Processamento de informação: A informação obtida a partir destes sistemas é processada e utilizada para auxiliar e proteger o condutor em diversas situações.

Sistemas de Segurança - ADAS

Descubra como os sistemas de segurança ADAS podem transformar a sua experiência de condução!

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Quais são os principais sistemas?

OS PRINCIPAIS SISTEMAS QUE PODEMOS ENCONTRAR NOS VEÍCULOS ATUAIS

Em baixo são apresentados alguns dos principais sistemas que podemos encontrar nos veículos atuais e o seu principal objetivo em termos funcionais.

FCW

  • Função: Deteta a possibilidade iminente de colisão enquanto o veículo está em movimento.
  • Objetivo: Alertar o condutor para evitar acidentes.
  • Tipos de alerta:Pode ser sonnoro quando existe o risco de colisão com outro veículo, peão ou objeto.

AEB

  • Função: Complementa o aviso de colisão frontal.
  • Objetivo:Acionar automaticamente os travões para evitar o acidente e reduzir as consequenências em caso de impacto.
  • Atuação:Entra em ação após o alerta de colisão e realiza a travagem automática da viatura.
Figura 1 - Sistemas AEB

Figura 1 - Sistemas AEB

CAEB

  • Descrição: Variante do sistema de Travagem Automática de Emergência (AEB).
  • Funcionamento:Utiliza os mesmos sensores e atuadores do AEB e limita operações em baixa velocidade.
  • Objetivo:Prevenir acidentes urbanos e atuar de forma eficaz em cenários de tráfego lento.

HAEB

  • Descrição: Variante do sistema AEB adaptada para velocidades elevadas, típicas de autoestradas.
  • Funcionamento:Utiliza os mesmos sensores e atuadores do AEB.
  • Atuação limitada: Apenas abranda a viatura.
  • Segurança: Os travões não param completamente o veículo para evitar riscos adicionais.
  • Objetivo:Reduzir a velocidade para minimizar os impactos em situações de perigo na circulação rápida.

PD

  • Função: Detetar a presença de peões e alertar o condutor.
  • Tipos de alerta:Normalmente sob a forma de aviso sonoro.
  • Funcionalidades adicionais:Alguns sistemas podem incluir travagem automática e deteção de ciclistas além de peões.
  • Objetivo: Aumentar a segurança para condutor, peões e ciclistas, especialmente em áreas urbanas.
Figura 1 - Sistemas AEB

Figura 2 - Sistema PD

LDW

  • Função: Monitorizar a posição do veículo na faixa de rodagem.
  • Objetivo: Prevenir saídas involuntárias da faixa.
  • Alerta ao Condutor: Acionado quando o veículo se aproxima ou pisa as linhas que delimitam a faixa.
  • Tipos de Alerta: Pode incluir sinais visuais, sonoros ou vibração no volante.

LKA

  • Descrição: Evolução do sistema de Aviso de Saída de Faixa (LDW).
  • Função:Monitoriza a posição do veículo na faixa de rodagem.
  • Função:Corrige automaticamente a direção se o veículo se aproximar ou pisar as linhas limitadoras.
  • Objetivo:Evitar saídas involuntárias da faixa e aumentar a segurança e reduzir o risco de acidentes por distração.
  • Atuação:Pode realizar correções suaves na direção para manter o veículo na trajetória correta.

BSW

  • Função: Detetar a presença de veículos na faixa de rodagem adjacente que não são visíveis pelos espelhos retrovisores laterais.
  • Operação:Acende um alerta luminoso no espelho retrovisor do lado onde se encontra o veículo adjacente.
  • Objetivo:Aumentar a segurança durante manobras, como mudanças de faixa e reduzir o risco de acidentes ao indicar a presença de veículos próximos no ângulo morto.

RAEB

  • Descrição: Sistema que atua durante a marcha traseira do veículo.
  • Função: Funciona de maneira similar ao AEB (Travagem Automática de Emergência).
  • Objetivo:Detetar obstáculos ou riscos enquanto o veículo está em movimento para trás e acionar automaticamente os travões para evitar colisões.

LCA

  • Descrição: Sistema avançado de assistência ao condutor.
  • Função:Controla o volante/direção do veículo e segue automaticamente a faixa de rolagem.
  • Objetivo:Manter o veículo centralizado na faixa durante a condução e reduzir a carga de trabalho do condutor e aumentar a segurança na estrada.
  • Benefícios:Ajuda a evitar saídas involuntárias da faixa e proporciona uma experiência de condução mais confortável e segura.

ACC

  • Descrição: Sistema de controlo de velocidade avançado.
  • Função:Mantém a velocidade do veículo de forma automática e ajusta a velocidade para manter uma distância predefinida em relação ao veículo à frente.
  • Objetivo:Proporcionar uma condução mais relaxada em longas distâncias e aumentar a segurança ao evitar colisões por aproximação excessiva.
  • Benefícios:Reduz a fadiga do condutor em viagens longas e facilita a adaptação a mudanças de tráfego sem intervenção constante do condutor.
Figura 1 - Sistemas AEB

Figura 3 - Leitura em redor do veiculo

Sistemas de Segurança - ADAS

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SISTEMAS ADAS

AVANÇOS E SUAS FUNCIONALIDADES

Apesar de os sistemas ADAS serem tecnicamente muito complexos, o seu conceito é relativamente simples de compreender.

DIVERSIDADE DOS SISTEMAS ADAS

Existem muitos outros sistemas ADAS, incluindo:

  • Deteção de fadiga do condutor.
  • Reconhecimento de sinais de trânsito.
  • Sistemas de iluminação inteligente.
  • Visão noturna.
  • Assistência ao estacionamento.
  • Entre outros.

FUNCIONAMENTO DOS SENSORES

Através dos vários sensores da viatura, o sistema tenta criar uma imagem ou mapa da área envolvente, que inclui:

  • Veículos.
  • Peões.
  • Ciclistas.
  • Sinais de trânsito.
  • Passadeiras.
  • Entre outros.

O sistema faz uma leitura de toda a informação disponível e toma ações para evitar acidentes.

IMPORTÂNCIA DA PRECISÃO E FIABILIDADE

Para melhorar continuamente esses sistemas, é necessário ter um mapa cada vez mais detalhado do espaço envolvente do veículo, conforme esquematizado na Figura 1. Além da área de abrangência e do ângulo de leitura, a precisão, robustez e fiabilidade dos sistemas são essenciais em diversas condições de funcionamento.

SENSORES UTILIZADOS NOS SISTEMAS ADAS

Os sistemas ADAS utilizam, além dos sensores padrão da viatura, três tipos principais de sensores adicionais:

  • Radar.
  • Lidar (semelhante ao radar, mas que emite ondas de luz e capta a sua reflexão).
  • Câmera

SENSOR FUSION

Não existem sensores perfeitos para todas as situações que cumpram todos os requisitos necessários em qualquer tipo de ambiente ou cenário. Para construir um sistema mais capaz globalmente, realiza-se a “Sensor Fusion”, onde o sistema utiliza informações de múltiplos sensores para uma mesma medição específica. Isso aproveita os pontos fortes de cada tipo de sensor, resultando em informações mais fiáveis.

Na Figura 4, é apresentado um quadro resumido que mostra os pontos fracos e fortes de cada tipo de sensor em diferentes condições de leitura e ambiente.

Figura 1 - Sistemas AEB

Figura 4 - Sensor Fusion - ADAS

Os sistemas ADAS encontram-se à vários anos no mercado e são cada vez mais comuns, podendo ser encontrados em viatura de qualquer segmento. A partir de 2022, todas as viaturas novas lançadas no mercado Europeu terão sistemas ADAS.

Os sistemas ADAS trazem mais um desafio para o sector da pós-venda, algumas operações que até aqui eram simples, vão exigir que o sistema ADAS seja calibrado a fim que garantir o correto funcionamento em todas as situações destes sistemas de segurança.

Quando devo fazer a calibração?

EXISTE A NECESSIDADE DE CALIBRAÇÃO QUANDO:

  • Substituição de pneus;
  • Alinhamentos de direção;
  • Substituição de para brisas.
  • Substituição de grelhas ou para-choques;
  • Substituição de sensores do sistema, devido a danos ou avarias;
  • Reparações de chapa ou desmontagem de painéis onde estejam montados os principais sensores do sistema;

A LD Auto recomenda que as calibrações dos sistemas ADAS sejam realizadas por reparadores com formação para realizar a operação e com equipamentos certificados, de forma a que sejam respeitados todos os procedimentos e tolerâncias do fabricante.